Mapa de Medidas pendulares de la Gravedad (hasta el año 1942, más de 200 estaciones).
La estación de referencia fundamental española de gravedad está en la biblioteca del Observatorio Astronómico Nacional de Madrid, sita en el Parque del Retiro. Ha sido ligada dos veces con Potsdam, estación fundamental para la red mundial de estaciones de gravedad. La primera en 1901 por el observador del Instituto Geodésico de Prusia Dr. Oscar Hecker, con un aparato de Sterneck de cuatro péndulos de dicha institución. Fue con motivo del viaje de obsservaciones por el Atlántico (Río de Janeiro, Lisboa y Madrid). La segunda vez en 1903 con el aparato de péndulos español del Instituto Geográfico, como se explica más adelante. El profesor Borrass, que fue informador de Gravimetría en la antigua Asociación Geodésica Internacional, sólo tuvo en cuenta el primer enlace de 1901, obteniendo para Madrid, en el sistema de Potsdam el valor g=979,981± 0,002 gales.
A fines de 1901 el Excmo. Sr. Director Gral. del Instituto Geográfico y Estadístico encarga a D. José Galbis y al ingeniero Geógrafo D. Bernabé Estrada que estudiasen los métodos adoptados en otros países para la determinación relativa de la gravedad, en la biblioteca y adquirir datos. Como no encontraron mucho, buscaron en los juicios ajenos, atendiendo a los de los sabios existentes que formaban la AGI, según escribieron ellos mismos en sus memorias. Entregan al Excmo. Sr. Dtor. Gral. una Memoria el 24-XII-1901, que tenía más carácter histórico que didáctico.
Péndulos de Von Sterneck (1886). (IGN)
El Sr de la Rica propone en 1902 la adquisición de un aparato de péndulo similar al que el Dr. Oscar Hecker utilizó en su determinación relativa de la pesantez en Madrid a fines de 1901, al regreso de su periplo científico a través del Atlántico (Rio de Janeiro y Lisboa). El 23 y 24 de Junio de 1903 realiza el Dr. Hecker las observaciones en Potsdam. El 24 de Agosto de 1903 llega el aparato de relativas a Madrid: Aparato para la suspensión de cuatro péndulos, semejante al utilizado por el Instituto Geodésico Prusiano (Potsdam) con las modificaciones del profesor Hecker, además de 4 péndulos invariables, modelo Sterneck modificado para dicho aparato. El 16 de Octubre de 1903 realiza D. José Galbis las primeras observaciones, pues careciendo el Instituto en su local de condiciones necesarias al nuevo aparato se hace imprescindible un nuevo emplazamiento. Obtiene D. José Galbis autorización de D. Francisco Iñiguez (Director del Observatorio Astronómico de Madrid) para hacer los primeros experimentos en la "...biblioteca de este centro científico, donde está situado el pilar que sirvió para anteriores determinaciones de la intensidad de la fuerza de la gravedad en Madrid."
Con los trabajos realizados durante varias décadas por la llamada "Brigada del Péndulo", se publican los primeros mapas de anomalías de la gravedad en España con los datos de más de 200 estaciones en Península y Canarias.
Mapas de Anomalías de Aire Libre y de Bouguer realizados por D. Guillermo Sans Huelin y presentados en la Asamblea de Geodesia y Geofísica Internacional celebrada en Octubre de 1924 en Madrid.